Maszyna tkacka, potoczna nazwa maszyny tkackiej. Najwcześniejszą maszyną tkacką była maszyna tkacka (zwana maszyną taliową) siedząca na ziemi. Metoda użycia polega na użyciu maszyny do tkania stóp w celu odkształcenia drewnianego drążka, prawej ręki do wzięcia noży wątku w celu naprężenia wątku, a lewa ręka jest w pozycji wprowadzającej wątek. Ten typ maszyny typu kostka nie ma ramy, jeden koniec wałka nawijającego jest przywiązany do talii, dwie nogi są przywiązane do belki osnowowej na drugim końcu, a tkanina jest napięta, a przędza osnowy jest podzielona na dwie warstwy według liczby nieparzystej i parzystej. Pręt uzdrawiający podnosi przędzę osnowy, tworząc szopę, a igła kostna jest używana do wstawiania wątku, a nóż wątku bije wątek. Najważniejszym osiągnięciem tkania talii jest użycie trzech rodzajów prętów prętowych, prętów dzielonych i przecinarek wątkowych. Chociaż ten rodzaj krosna wydaje się być bardzo prosty, ma ruch w trzech kierunkach, takich jak otwieranie i zamykanie otworu tkackiego, tkanie w lewo i prawo oraz zaciskanie przed i po. Jest przodkiem nowoczesnego krosna.
W praktyce produkcyjnej tkactwa ludzie stopniowo tworzyli i tworzyli ukośne krosna. Jego wizerunek pojawiał się wielokrotnie na kamieniu portretowym dynastii Han. Ten typ maszyny do tkania diagonalnego ma już ramę o kącie nachylenia 50 lub 60 stopni w poprzek czoła i ramę poziomą oraz urządzenie otwierające do podnoszenia pedału. Tkacy mogą siedzieć i pracować razem, a ręce i stopy są używane razem. Wydajność jest ponad 10 razy wyższa niż w przypadku oryginalnych krosien. W tamtym czasie to najbardziej zaawansowane krosna na świecie.
Wraz z rozwojem nowoczesnego przemysłu tekstylnego pojawiły się różne formy krosien bez czółen, w tym krosna rapierowe, krosna pociskowe, powietrzne, wodne, wielofazowe i magnetyczne. i wiele więcej. W porównaniu z krosnem wahadłowym tkanina wytwarzana przez krosno bez czółenek ma niezrównane zalety pod względem wydajności, jakości i różnorodności. Na większości pól tkackich wymieniono krosno wahadłowe. Tempo to uległo dalszemu przyspieszeniu i zostało opracowane na podstawie krajów rozwiniętych. Przemysł tekstylny rozszerzył się na kraje rozwijające się. Biorąc pod uwagę techniczny rozwój międzynarodowych krosien bezczółkowych i zapotrzebowanie przemysłu tekstylnego, postęp w zakresie szybkich, szerokich i serializacji krosien powietrznych jest stosunkowo szybki, z wyjątkiem szerokiego zastosowania w przemyśle bawełnianym na dużą skalę. . Tkactwo, żakard i inne tkaniny znajdują coraz szersze zastosowanie, a zalety krosien rapierowych, różnorodność tkanin, różnorodność tkanin i szersza gama maszyn tkackich stały się dwoma najpopularniejszymi modelami w przemyśle tekstylnym.